MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与PLC、通讯助手进行数据交互,终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;视觉采用传统的检测方式以外,预留了深度学习、边缘计算等人工智能检测接口;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的VisionBank软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。
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