从视觉系统到工业视觉系统

虽然机器视觉系统概念的历史很短，但视觉系统设备的出现并不短。可以说，相机的诞生意味着视觉系统的萌芽，包含无声电影，也可以归类为视觉系统。如今，各种各样的摄像头和人们一刻也离不开的手机全是视觉系统产品。现代物流使得我们生活中的大部分商品都使用了视觉系统，比如快递商品和超市商品的二维码就是突出的例子。

从起源上看，视觉系统是用机器代替人眼的视觉效果。

从发展的角度来看，视觉系统的能力已经超过了人眼。仅就尺寸精度和位置精度而言，视觉系统更具优势，能力仍在增长。

技术上，视觉系统作为一种综合技术，集成了图像处理、机械工程技术、调节、电光源照明灯具、光学成像、感应器、模拟和数字视频技术、计算机设备技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的视觉系统应用系统包含图像捕捉、光源系统、图像数字模块、图像处理模块、智能判断决策模块和机械调节执行模块。

从系统的角度来看，视觉系统是一个图像处理系统。它根据图像摄取装置将摄取目标转换为图像信号（即视觉系统产品），然后按照像素分布、亮度、颜色等形式信息，将图像信号转换为模拟信号。如果仅仅是为了更好地获取数据，已经完成了，但如果要按照获取的数据信息调动设备执行任务，则需要计算模拟信号，比较目标特征，如油漆中的色差，指示设备继续工作或转移到另一个过程。

简单来说，视觉系统在工业中的应用就是工业智能相机。常见的是用视觉系统代替人眼进行测量和判断，更先进的可以辅助或自行决策。其特点是利用视觉系统的特点，提高生产的协调性和自动化。一些不适合人工操作的危险工况或人工无法满足要求的场景，全是机器视觉软件发挥特长的场合。当然，很多枯燥的重复劳动，如分拣，也是视觉系统的应用领域。可以说，工业视觉系统的快速部署是提高工作效率和自动化程度的推动力。