选择合适的相机是机器视觉系统设计中的一个重要环节。相机的选择不仅直接决定了收集到的图像分辨率和质量,而且直接关系到整个系统的运行模式。
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1.相机类型。
对于静态检测或一般低速检测,面阵相机优先,大面高速运动或滚轴的特殊应用,线阵相机的使用。根据测试速度,相机的帧率必须大于物体的运动速度,并且必须在相机的曝光和传输时间内完成。在实际测试中,有许多不同的解决方案来达到相同的目的,相机的选择空间更大。
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2.相机帧率。
相机的帧率决定了设备的测量效率。如果相机的帧率为30FPS,则每秒多拍摄30次。一般来说,相机的分辨率越低,同一界面的帧率越高;分辨率越高,帧率越低。帧率*分辨率≤总线带宽,即当界面必须确定(总线带宽已确定)时,帧率也有其值。换句话说,为了快速分辨率和高帧率,您需要找到一条带宽较大的总线,即相机的输出接口。
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3.相机曝光时间。
相机的小曝光时间可以决定目标的运动速度。另一方面,目标的运动速度要求相机的小曝光时间。
假设我们的目标运动速度是1mm/s,我们的测量精度是0.01mm/pixel,那么我们必须考虑物体运动引起的拖影必须小于0.01mm,目标运动0.01mm,需要10ms,这就要求我们的相机曝光时间必须小于10ms。
4.相机输出接口。
接口总线的工业智能相机帧率在相同的像素条件下是不同的。一般来说,Cameralink>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。现在快的是Cameralink总线。USB3的理论速度已达到5gbps,即640mb。实际性能应为80%的有效带宽,即512m左右的总带宽可实际传输。这样,如果一台500万像素的工业相机每幅图像为5m,也可能达到每秒100帧,速度非常快。对于GIGE千兆网相机,500万像素的相机,可以快速实现23FPS。1394B500万像素相机可实现13FPS,USB2,1394A一般为5~6帧。
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